Гонки «умных» дронов: под Таганрогом прошел турнир «Аэробот-2023» - DONTR.RU

Выявить лидеров в разработке программного обеспечения беспилотников. НИИ робототехники Южного федерального университета провел под Таганрогом соревнования «Аэробот-2023». Команды выполняли задания с помощью летательных аппаратов, которые должны были включат свой собственный мозг, чтобы обойти все препятствия. Какие задачи были самыми сложными для юных конструкторов и программистов — читайте в тексте сюжета «Веси. Дон».
Секунда на запуск, взлет и движение по строго определенной траектории. Каждое верное решение дрона — шаг к победе команды. На соревнованиях беспилотников важно, чтобы устройства в прямом смысле слова «думали» самостоятельно: выбирали маршрут, различали цвета и проходили препятствия. И делали все это автономно.
Евгений Косенко, заместитель директора НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета: «Соревнования проходят в два этапа: это симуляционный на созданной нами программной среде и натурный. Задания имеют практико-ориентированный характер. Прежде всего, на задачи по поиску объектов, пролет в незнакомом лабиринте».
Свои разработки в области беспилотной авиации на «Аэроботе-2023» представили участники из семи регионов страны. В их числе и молодой инженер-конструктор Алексей Кривошеин из Москвы. За две недели он вместе с товарищами-программистами создал уникальное устройство.
«Мы собрали квадрокоптер на раме DJF-450. Он летает на отечественных компонентах, то есть, у нас свой полетный контроллер, свой регулятор оборотов, свои камеры отслеживания и глубины»,— рассказал Алексей Кривошеин, студент МТКП МГТУ имени Н.Э. Баумана.
Первый полет прошел успешно. А вот насколько — оценивают профессиональные судьи. Главные критерии: точность и скорость прохождения трассы. Среди самых сложных заданий — автономная навигация в помещении.
Олег Меншиков, член судейской коллегии соревнований (г. Казань):«Полигон представляет из себя имитированную жилую застройку, в которой беспилотник должен автономно пролететь по заданному маршруту, ориентируясь на наземные метки, в которых зашифрованы следующие команды, что-то на подобие квеста».
В рамках соревнований состоялось и несколько круглых столов. Главная тема — совершенствование отечественной системы беспилотной авиации, в том числе сквозь призму развития спорта.
«Сегодня уже в Ростовской области организована Федерация гонок дронов России по Ростовской области, проходит аккредитация этой Федерации. Начались соревнования по Федерации самой, и, если мы берем площадку «Аэробот», — это синергия между наукой, спортсменами и производителями». — поделилась Анна Андреева, член оргкомитета соревнований, генеральный директор ООО «Родина Неба».
А еще — шанс выявить «светил» российского программирования и вывести беспилотную авиацию страны на новую высоту.