Ученые ЮФУ разработали умные квадрокоптеры - DONTR.RU

Донские ученые продолжают разрабатывать интеллектуальные группы роботов различного вида базирования. Сотрудники НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ уже смогли показать умные квадрокоптеры, способные самостоятельно выполнять широкий круг поставленных задач.
Текст сюжета информационной программы «Вести. Дон»:
4 винта набирают обороты и аппарат поднимается в воздух, его главная задача преодолеть все препятствия, добраться до финиша и вернуться обратно. Участие оператора коптера в этой миссии минимальное. Он должен задать точку, завести мотор и наблюдать.
Антон Иванов, инженер НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ: «Квадрокоптер может в режиме реального времени строить карту и также на этой карте себя позиционировать, летать по этой карте, если, допустим, он просканировал целое помещение неизвестное, он построил по нему карту и может по итогу в любую точку данной карты прийти самостоятельно, благодаря алгоритмам глобального планирования».
Машина делает все сама. У нее есть свои два глаза в виде камер и лидар - датчик который определяет расстояние до объекта с помощью пучка света. Это все в совокупности с электронными мозгами позволяет маленькому летательному аппарату понимать, что перед ним стена и ее нужно обойти.
Разработчику и испытателю всего 22 года, это часть его дипломной работы, по словам молодого ученного, сфера применения такого дрона обширная, в том числе и военная.
Антон Иванов, инженер НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ: «Данный квадрокоптер может использоваться как разведчик, как беспилотник для дистанционного разминирования или разведки какого-то помещения. Все это может работать в автономном режиме, то есть оператору нужно задать целевую точку и дрон будет следовать туда куда сказал оператор».
В соседнем же кабинете тестируют эту же технологию локального и глобального планирования. Здесь шумят не пропеллеры, а электродвигатели колес и гусениц. На земле условия тяжелее, признаются разработчики, в воздухе куда проще маневрировать и обходить все препятствия. У этой сферы науки есть еще свои проблемы, которые предстоит решить.
Дмитрий Бросалин, инженер НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ: «Например, осуществлять просто движения по дорогам, как показывает современный технологический прогресс, это в принципе достижимо, главное чтобы была загружена карта. Все-таки платформы не обладают достаточной степенью автономности, мало кто из них определяет, что это за яма или лужа например».
Планы на развитие такого направления большие, руководство НИИ подчеркивает, что ярче всего эти дроны смогут себя представить на военной службе.
Вячеслав Пшихопов, директор НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ: «Здесь эффект будет наиболее очевиден, поскольку сейчас ставится задача создавать системы, которые осуществляют цикл обнаружения и поражения с минимальным временем, вот средства робототехники оснащенные искусственным интеллектом как раз и позволяют минимизировать это время. Я думаю, что в первую очередь мы столкнемся и уже сталкиваемся с применением робототехники на поле боя».
Сейчас эти будущие бойцы из металла и проводов демонстрируют себя только на специально созданных полигонах и даже в первенствах. Но участники исследовательских работ уверены, что эти роботы найдут свое место в реальной жизни.